エラーに悩まされて調べているとこのエラーはArray型の変数をnewで初期化せずに値を代入した時に起こるそうです。
自分のコードのエラー箇所ではArrayは使っていなかったから、どうしようと思っていたけど、Latlng型もArrayみたいなものだと判明。
newしてやるとエラーは出なくなりました。めでたしめでたし。
エラーが出た箇所↓
ExternalInterface.call( "setPanorama", panon.lat(),panon.lng() ); //viewモードにしたときにsetPanorama実行
これのpanon:Latlngがnewできてなかったので、マップを生成するメソッドで座標を代入して初期化しました。
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